在历史上，王伯当是李密身边一员忠心耿耿的大将。在《隋唐演义》、《说唐演义全传》、《兴唐传》等小说和其他民间传说里，王伯当以善射出名，外号勇三郎。在不同的小说中，王伯当排的名次并不尽相同。《隋唐演义》中王伯当在瓦岗寨排行第六，“十八杰”第十七位。而在《说唐演义全传》里王伯当则不在“隋唐十八英雄”之列，也有后人把他补到了第十四位。《兴唐传》中，王伯当则“十六杰”里的第十四位。是无论在如何排名，王伯当的箭术在哪一部作品里都是出类拔萃。在燕山教练场比武中，秦叔宝一箭双雕技压群雄，书中却说这箭法乃是王伯当所传。显然王伯当的箭术更在秦叔宝之上。后来秦叔宝被书中排名第九的好汉魏文通追赶到一条河边，正在秦叔宝马陷河底，马上就要被魏文通砍到的时候。王伯当从河对岸一箭射来，正中魏文通的左手。王伯当喊道：“我要射你右手。”又是一箭射来，果然射中了魏文通右手。王伯当又喊道：“你还不走，我要射你心口。”魏文通大吃一惊，这才放过秦叔宝，仓皇退去。此外王伯当还射杀过虹霓关守将新文礼等人，名震全书，成为《隋唐演义》中当之无愧的第一射手。
李世民心慕当年的瓦岗五虎将——罗成、秦叔宝、单雄信、王伯当、程咬金，手中已有秦叔宝、罗成和程咬金，单雄信由于和李家有杀兄之仇，不共戴天，在李世民看来，劝降王伯当还有些希望。在断密涧围住李密和王伯当，为招降对手，李世民不惜下跪，以显示其爱才之心，而王伯当誓死追随李密，表一将不侍二主之心意，最后和李密一起被唐军射死于断密涧。 对于王伯当的不降，人们众说纷芸。可谓是：仁者见仁，智者见智。
正面评价：王伯当真乃忠义之士也。
负面评价：白衣神箭王伯当对魏王、单雄信对洛阳王的忠，则是英雄误投、错失良主的忠；只有秦琼良鸟择木而栖，英雄择主而依，忠得其所。小说演义中，古代君王打江山，总会有礼贤下士、显示仁爱的举动，《水浒传》中，宋江的下跪，招降了好多曾经的敌手，《三国演义》中，刘备的三顾茅庐也成为历史佳话。能被贵人瞧得上是很有面子的事情，特别是能得到秦王的跪拜，更要让常人感激涕零了。中国人讲究面子，李世民也给足了王伯当面子，但王伯当拒绝了。有人说他愚忠，没有良鸟择木。但在王伯当心里，忠义没有别的解释，无关什么愚忠和良鸟择木之类的文字游戏，就是选择一个自己认准的真主，从一而终，所以为了自己心中的忠义，他宁死不降。当外界的环境与自己内心的选择发生冲突时，这种坚定和对身外事的漠然震撼人心。孟子说，“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈，此之谓大丈夫。”历史上的对和错，道德的评价，有时候是很单薄和模糊的，抛开外界的纷争，服从自己的内心选择，痴，专一，总是会让人肃然起敬的。一代才女张爱玲，为自己内心的爱情，不顾时人的反对，选择世人诟病的胡兰成，爱的无怨无悔，虽终遭弃，仍凄凉和精彩。有人也曾用阴暗的心理揣度王伯当的不降：1、如同项羽，沽名钓誉。2、宁为李密手下第一将，不为别人手下一小将。
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